图片由舟山医院提供

　　□记者 岑瑜 通讯员 叶青盛

　　机器人，在大家的印象中往往是科幻电影中的未来科技，或是工业生产线上的自动化装置。然而，随着科技的不断发展，机器人已经悄然进入了医疗领域，为患者带来了更好的治疗效果和生活质量。

　　4月5日，舟山医院骨科启用的手术机器人，让科室手术团队如虎添翼。在它的辅助定位下，科主任王路带领手术团队成功对一腰椎间盘突出多年的患者完成手术，骨科手术实现微创化。

　　市民罗女士今年45岁，患有腰椎间盘突出20余年。一个月前，她的腰椎间盘突出症状突然加重，疼痛难忍，无法起床行走。罗女士到舟山医院骨科就诊，医生检查发现她是腰5骶1椎间盘游离入椎管内，需要立即手术治疗。

　　手术前，舟山医院骨科启用手术机器人，确定罗女士腰5骶1椎间盘游离的准确位置。

　　“手术过程比原先缩短了半小时，且术后当天就缓解了痛苦，患者2天后就顺利出院了。”王路告诉记者，手术机器人可先进行术前规划，通过采集患者的三维CT数据提前精准确定手术位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案，同时模拟手术过程，让医生提早发现术中的不足，调整手术方案等，使术前规划更加直观、精准，并在术中由机器人予以实施。

　　“4月7日，一位八旬老伯因多节段胸腰椎骨质疏松性骨折，2个多月以来疼痛难忍，来医院后我们也是通过手术机器人进行精准定位，一次性帮其减轻疼痛。”王路介绍，传统的腰椎骨折复位手术需要医生凭借丰富的经验和精湛的技术，通过切开皮肤、肌肉等组织，暴露出骨折部位，然后进行复位和固定。“这种手术方式创伤大、恢复时间长，且并发症较多，给患者带来很大的痛苦和不便。”

　　王路表示，在常规的骨科手术中，尽管医生们有着丰富的经验和精湛的技术，但复杂的手术过程中，仍有可能存在一定的误差和风险，往往还需要借助X光射线在术中透视看到骨头，而为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准，还要重新透视，再次打螺钉进行调整。“机器人辅助手术的意义，主要是能减少人手置钉产生的误差，通过精确的定位系统将螺钉精准置入到最理想的位置，一步到位。它以其精准、微创、快速的优势，为骨科患者带来了更好的治疗效果和生活质量。”

　　自舟山医院投用手术机器人以来，截至记者发稿时，骨科已为7位患者进行了手术机器人治疗，均取得满意效果。

　　延伸阅读

　　手术机器人知多少

　　手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的新型医疗器械，通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作，是外科学中继开放手术和腹腔镜手术后的第三次技术革命。

　　手术机器人由三部分组成：视频成像系统、床旁机械臂系统和主刀医生控制台。

　　视频成像系统是机器人的图像处理设备，内窥镜是3D镜头，可以放大手术视野，同时搭载高清放大显示屏，使解剖结构更加清晰地呈现出来。

　　床旁机械臂系统位于患者旁边，通过机械臂插入患者体内完成各种手术动作；开展手术时，助手医生在床旁机械臂系统旁边工作，更换器械及内窥镜，协助主刀医生完成手术。

　　主刀医生控制台由主刀医生操作。医生坐在座位上，通过用双手操作两个主控制器以及用脚踩脚踏板，控制机械臂和内窥镜。同时，医生在立体目镜中观看手术视野，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。