□记者 刘凯

　　通讯员 朱晓龙 文/摄

　　本报讯  4月21日，在金塘甬舟集装箱码头，一只“机器狗”正灵活穿梭于空箱查验场地，一架多旋翼无人机在场地上空悬停并锁定同一查验目标，二者协同完成了一批进境空箱的自动化查验任务。这是杭州海关所属的舟山海关首次利用四足机器人与无人机协同参与海关监管作业的创新应用，也是浙江省首次将四足机器人应用于海关监管作业。

　　“机器狗”可根据海关业务监管需要，搭载云台摄像头、扩音喊话器、AI识像、夜间照明、双光谱热成像、云成像遥测仪等先进设备，能够自主规划路径，对集装箱箱体破损、内部残留物等进行扫描识别，并将数据实时回传至云端分析平台。无人机可在空中完成集装箱扫测作业，不仅能对人工难以到达的区域开展巡检，测算整个堆场体积、箱数，还能利用红外热成像技术识别活体生物和热源异常货物。

　　据舟山海关监管二科科长葛晓峰介绍，相较于传统查验方式，这种“天地人网”联动的协同作业模式，形成了一个全方位、多层次的监管网络。“机器狗”和无人机的应用可进一步优化人力资源配置，在提升监管效率的同时，还降低了人工操作的风险，避免了箱内残留危险物质可能造成的安全隐患，为港口的智能化监管提供了有力支持。