本报讯 　“进舱清货，粉尘大、温度高，还得注意安全，现在坐在操作室里就能轻松完成全部工作流程。”装载机驾驶员感慨道，宁波舟山港鼠浪湖矿石中转码头“无人清舱”常态化运行以来，今年截至10月底，已累计作业船舶131艘。

据了解，传统清舱作业堪称“苦差事”：不仅要先把笨重的清舱机械吊装进船舱，驾驶员还得登船入舱操作，狭小空间里人机交叉作业，安全风险高。而现在，在码头的远程控制室内，远控操作司机盯着实时传输的画面，轻摇操作杆，就能精准操控舱内的装载机完成清货作业。“屏幕上能看清设备周围的细节，系统还会自动预警。”一位远控司机指着屏幕上的预警标识介绍。

这套“无人清舱”系统藏着不少“玄机”——融合了图像与超声波点云数据，能像“眼睛”一样实时感知机械周边环境，一旦识别到碰撞风险，会立即触发警报并启动制动机制。码头还专门搭建了覆盖全作业区域的5G专网系统，有效解决了舱内信号传输不稳定的难题，确保每一台远控装载机都能精准快速响应操作指令。

目前，“无人清舱”的作业效率已达到人工作业的85%。截至10月底，系统平稳运行，累计作业船舶131艘。