西湖大学学者实现无人机“叠飞”高精度协同作业
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《 舟山晚报 》（ 2025年09月26日 第 06 版 ）
新华社杭州9月25日电（记者 朱涵）西湖大学工学院人工智能系赵世钰实验室研发出名为“飞行工具箱”的空中协同操作系统，使多架旋翼无人机在“叠飞”状态下实现高精度协同作业，解决了近距离飞行与高精度操作不可兼得的技术难题。24日，该项成果发表于《自然》杂志。
据介绍，“飞行工具箱”由一架工具箱无人机和一架操作无人机组成。操作无人机是拥有可伸展的机械臂的那个“操作手”，工具箱无人机能够携带多种不同类型的末端执行工具，如爪子、剪刀等。