照片由受访对象提供

　　□记者 黄燕玲

　　本报讯   又是一年春茶采摘季，在茶园和采茶工人一起忙碌的，还有浙江海洋大学校长武传宇团队研制的3台能自主识别茶树芽叶的智能采茶机器人。

　　智能采茶机器人有两只搭载传感器的“眼睛”，四条机械手臂。细嫩的芽叶在机械臂的一剪一吸间，从枝头分离，进入机器人内部的暂存盒中，只留下茶叶梗。“丝滑”动作的背后，靠的是机器人“脑海里”的AI识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，机器人可以通过“眼睛”自动识别和定位茶芽嫩梢，识别成功率高达90%，随后传输指令让机械臂完成采摘。

　　众所周知，传统茶叶采摘基本靠人工完成，用工大且人工贵，新补充进来的采茶工人稀缺。“目前浙江省的采茶用工量约为160万人，平均年龄已大于65周岁，没有新生力量的补充，平均年龄还将进一步老化。”武传宇说。

　　看到产业的需求，5年前，武传宇带领团队开始了智能采茶机器人的研究，这些年，机器人从初代的一只机械手提升至四只机械手，传感器敏锐度也进一步提升。目前的机器人是团队研制的第六代智能采茶机器人，一台机器已经可以替代1.5～2个人工。

　　想要大规模投入采摘生产，还得进一步提高采摘效率。下一步，武传宇计划同企业、茶园开展深度合作，在下一个5年完成无人化采摘的产业化应用。

　　“其实，机器人的应用还可以拓展至舟山的水产养殖、水产品加工等劳动密集型行业，例如贻贝的养殖、梭子蟹的分拣等。”武传宇表示。接下来，他将组织学校相关团队研究力量，努力为海洋捕捞、海水养殖、水产品加工、船舶与海洋工程装备等海洋经济相关领域提供一系列机械化、智能化的解决方案，以新质生产力赋能海洋经济高质量发展。