本报讯 近日，在浙江石油化工有限公司碳酸酯装置压力管道检修中，一台由舟山市特种设备检测研究院历时5年研发的柔性小型高灵活度管道检测机器人首次亮相实战。它灵活地穿梭在内径仅100毫米的管道内，搭载的高清摄像头精准锁定了管线内部的堵塞位置，协助检修人员快速排除隐患，为企业装置按期投产提供了有力保障。这次成功处置，也标志着该机器人从实验室成功走向工程应用。

近年来，我市绿色石化等产业迅速发展，大量容器和管道设备对检验检测的精准性、效率及安全性提出了更高要求。传统检验中，锅炉未冷却前人员无法进入，一些受限空间、易爆区域、高空作业区的检测更是长期困扰行业的痛点。对此，市特检院将智能检测机器人研发定为专项攻坚方向，决心打造一套能替代检验人员检验检测的小型机器人，进入设备内部开展工作，达到精准检测并协助人工消除隐患的目的，为企业降本增效。

5年间，研发团队先后攻克了行进速度过慢、行进距离短、磁吸力不足、转向不灵敏、主要电子元件性能不稳、体积过大、穿越阀门弯头受阻等一系列技术难题，前后迭代6版设计才最终定型。该机器人具备在1倍管径弯曲半径下柔性通过的能力，并适用于在水平和竖直方向上的复杂工况检验，搭载的高清云台摄像头，能实时回传清晰画面，让隐蔽工程内部的腐蚀状况、焊缝成型质量等细节一览无余。

“该机器人的成功研发，是对隐蔽工程精准检测技术的一次重要突破。”市特检院相关负责人表示，此次在浙石化完成“首秀”的机器人，系市特检院紧扣“两新”融合发展要求，以科技创新为引擎、以产业需求为导向所取得的阶段性成果。该成果依托省局立项的《面向大型石化装置检验检测的高活度微小机器人研发和应用》领雁项目，由市特检院联合知名高校组建攻关团队研发而成，标志着市特检院的检验检测工作实现从“人工经验型”向“智能装备型”的重要跃升。

下一步，市特检院将以保障特种设备安全稳定运行、压降企业运维成本为核心攻关方向，持续深耕智能检验技术领域，完善标准化作业体系，推动智能检测技术在特种设备检验领域实现常态化、规模化应用。